لقب البارون هو أحد أقدم ألقاب النبالة في أوروبا، مشتق من الكلمة اللاتينية 'baro' التي تعني 'رجل' أو 'محارب'. في النظام الإقطاعي، كان البارون في الأصل هو التابع المباشر للملك أو اللورد الأكبر، يمتلك الأراضي ويحكمها في مقابل الولاء والخدمة العسكرية. يُعتبر لقب البارون عادةً أدنى رتبة في النبلاء الوراثيين، فوق الفارس ودون الفيكونت.
يختلف استخدام اللقب وتطوره عبر البلدان الأوروبية. ففي بريطانيا، يُمنح اللقب حتى اليوم كجزء من ألقاب الأقران، ويمكن أن يكون وراثياً أو مدى الحياة (life peerage)، حيث يُعرف حامله باسم 'اللورد'. بينما في ألمانيا، كان اللقب المكافئ هو 'فرايهر' (Freiherr)، وفي إسبانيا وإيطاليا، توجد ألقاب مماثلة تحمل دلالات تاريخية خاصة.
مع مرور الوقت وتغير الأنظمة السياسية والاجتماعية، فقد لقب البارون الكثير من قوته السياسية السابقة، ولكنه لا يزال يحمل مكانة اجتماعية وشرفية في بعض الثقافات والممالك التي تحتفظ بنظام النبالة. تُعرف زوجة البارون باسم 'البارونة'.